Reclaimer è un'apparecchiatura ad alta efficienza per il carico e lo scarico continui di materiali sfusi sfusi nell'industria moderna. È stato ampiamente utilizzato in porti, banchine, metallurgia, cemento, impianti siderurgici, cokerie, impianti di stoccaggio del carbone, centrali elettriche e altri depositi di stoccaggio di materiale sfuso. L'operazione è composta principalmente dal dispositivo della ruota della benna, dal nastro trasportatore a sbalzo, dalla struttura superiore in acciaio, dal meccanismo di beccheggio, dal dispositivo di rotazione, dal telaio del portale, dal dispositivo di scorrimento e dal vagone di coda.
Il recuperatore realizza il funzionamento remoto e il funzionamento senza equipaggio del recuperatore attraverso l'applicazione della tecnologia di conversione delle coordinate tridimensionale, la tecnologia di simulazione tridimensionale della pila di materiale e l'algoritmo di traiettoria adattiva e consente l'ingresso e l'uscita di materie prime, l'automazione della miscelazione del carbone e della miscelazione del minerale e il percorso della cintura. Selezione automatica, recuperatore non presidiato, gestione dinamica e raffinata in tempo reale dei dati prestazionali effettivi del deposito materiale, per realizzare la gestione intelligente del deposito materiale davanti al ferro.
Nel sistema di telecontrollo del recuperatore, l'apparecchiatura non è più un'unità indipendente che gira una ad una nel deposito materiali, ma è sia il "implementatore" che il "controllore" del sistema di telecontrollo. In altre parole, il deposito materiali non è presidiato, l'attrezzatura si identifica e quindi completa l'operazione di accatastamento secondo il programma impostato. Il sistema di controllo remoto riflette l'azione di una singola apparecchiatura al PLC o al computer industriale nella sala di controllo principale e la sala di controllo principale esegue l'operazione attraverso l'algoritmo stabilito. L'azione di bonifica può far fronte anche spontaneamente a situazioni impreviste e il monitoraggio delle apparecchiature è molto facile e semplice.
Il sistema di controllo remoto del recuperatore adotta il metodo a cono shell per l'impilamento dei materiali. Installando due punti di ricezione GPS all'estremità anteriore della trave a sbalzo e alla sommità della struttura rotante in acciaio, si posizionano la posizione a sbalzo e la posizione dell'intera macchina. Lo scanner 3D installato sulla parte superiore della struttura rotante in acciaio scansiona le scorte e le digitalizza in un grafico elettronico delle scorte e delle apparecchiature attraverso l'identificazione e l'analisi del magazzino basate su GPS.
L'operazione di recupero del sistema viene convertita in un modello digitale attraverso la scansione e l'analisi in tempo reale, che realizza l'impilamento e l'indirizzamento automatico dell'impilatore e del recuperatore e completa l'operazione di recupero. I dati della corrente del motore della ruota della benna vengono restituiti, il filmato viene corretto e viene giudicato il limite di rotazione. In questa modalità, l'impilatore-recuperatore può spostarsi con precisione nell'impilaggio e funzionare senza interruzioni. L'efficienza operativa è elevata ed è adatta per terminali di trasferimento con frequenza operativa elevata.
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