Gli impilatori mobili sono l'attrezzatura principale per le operazioni di scalo di carico alla rinfusa. È una macchina che combina impilamento e recupero, cioè una macchina ad alta efficienza per scavare e impilare materiali sciolti come carbone, minerale, sabbia e ghiaia. Non è adatto solo per le centrali elettriche, ma anche nelle banchine e nei porti. La maggior parte delle banchine e dei porti che trasferiscono carbone e materiali sfusi utilizzano impilatori mobili a ruota a benna.
Ogni impilatore mobile che deve essere posizionato deve essere installato con un ricevitore differenziale di posizionamento e orientamento ad alta precisione, l'accuratezza del posizionamento è a livello centimetrico e viene utilizzato il terminale di posizionamento e rilevamento della direzione accurato. Con la tecnologia a differenza di fase portante, può ricevere contemporaneamente BDSB1/B2, GPSL1/L2/L5, GLONASSL1/L2/L3, GalileoE1/E5 e supporta doppie antenne per soluzioni di posizionamento e ricerca della direzione.
Attraverso il posizionamento a doppia antenna e il ricevitore GNSS di rilevamento della direzione, è possibile giudicare con precisione la posizione, la velocità e le informazioni di direzione dell'operatore di telefonia mobile. La precisione di posizionamento a livello centimetrico, la precisione di ricerca della direzione è migliore di 0,09 ° e la frequenza di uscita dei dati può raggiungere i 50 Hz e l'interfaccia di comunicazione è ricca. , prestazioni stabili.
Un ricevitore della stazione di riferimento deve essere installato su un tetto stabile o su una roccia. Questo ricevitore differenziale della stazione di riferimento viene utilizzato come sistema di riferimento di coordinate note per fornire informazioni differenziali corrette per il ricevitore della stazione mobile, in modo che la stazione mobile possa raggiungere il posizionamento centimetrico Ad alta precisione, i dati differenziali possono essere inviati al ricevitore della stazione mobile tramite la modalità di trasmissione GPRS, la modalità di trasmissione radio o la modalità di trasmissione cablata.
Va notato che quando si utilizza la modalità differenziale GPRS, è necessaria una buona copertura del segnale del telefono cellulare in loco e devono essere preparati un computer server e una rete IP fissa; quando si utilizza la modalità differenziale radio, sia la stazione mobile che la stazione di riferimento devono essere dotate di radio plug-in ad alta potenza. Base e rover devono essere visibili.
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